Δραστηριότητες Ρομποτικής με το Σετ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής R2 της Polytech

Στα πλαίσια του μαθήματος της Πληροφορικής και σύμφωνα με το Πρόγραμμα Σπουδών, οι μαθητές των τάξεων Ε΄ και ΣΤ΄ συμμετείχαν σε δραστηριότητες εκπαιδευτικής ρομποτικής. Έγινε χρήση του Σετ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Πρωτοβάθμιας Εκπαίδευσης R2 της ελληνικής εταιρείας Polytech, που διατέθηκε πρόσφατα στα δημοτικά σχολεία όλης της χώρας. 

Το R2 είναι ένα προγραμματιζόμενο αυτοκίνητο ρομπότ ανοιχτού κώδικα. Διαθέτει μικροελεγκτή Arduino με 4 αναλογικές και 4 ψηφιακές εισόδους/εξόδους τύπου RJ11 για εύκολη και άμεση σύνδεση αισθητήρων, εξασφαλίζοντας απρόσκοπτη διαλειτουργικότητα.  

Οι μαθητές συμμετείχαν τόσο στην συναρμολόγηση όσο και στον προγραμματισμό του R2 μέσα από το εξειδικευμένο λογισμικό ARD:icon για Windows που μας διέθεσε η εταιρεία. Μεταξύ άλλων, προγραμμάτισαν το ρομπότ να κάνει τη διαδρομή ενός τετραγώνου με χρήση της δομής επανάληψης For (Για), επαναλαμβάνοντας την πλευρά και την ορθή γωνία 4 φορές. Επίσης φόρτωσαν και κατανόησαν ένα πιο προχωρημένο πρόγραμμα αποφυγής εμποδίων του R2, στο οποίο άναβε led με κατάλληλο χρώμα ανάλογα με την απόσταση από τα εμπόδια που ανίχνευε μπροστά του. Κατά την προσέγγιση σε κάποιο εμπόδιο σε απόσταση μικρότερη των 20 εκατοστών, το ρομπότ προγραμματίστηκε να ανάψει κόκκινο χρώμα στο ειδικό led και να αποφύγει το εμπόδιο είτε με στροφή 180 μοιρών είτε με άλλο τρόπο, που βρήκαν αυτοσχεδιάζοντας οι μαθητές.  

Οι δραστηριότητες ενθουσίασαν τους μαθητές και αποτέλεσαν αφορμή να εξασκηθούν στην επίλυση προβλημάτων και να κατανοήσουν στην πράξη βασικές δομές του προγραμματισμού. 

Ακολουθούν ενδεικτικές φωτογραφίες και βίντεο: